Méthodes de contrôle à distance d’une SBC (exemple avec la Cubieboard)

* Port série
* SSH
* SSH + X11
* XDMCP
* Protocole X

Port série/UART/RS232

Si il n’y a pas de réseau, dans la séquence U-boot, ou pour d’autres raisons. Connecté via (remplacer le x par le numéro correspondant) :
* Un câble série entre l’ordinateur de contrôle et la carte contrôlée (CubieBoard ici) et utiliser le port /dev/ttySx.
* Un câble/adaptateur USB<=> série standard (comme compatible PL2303, CH340, FT2232C…) et utiliser le port /dev/ttyUSBx.

Branchement du port série sur la Cubieboard

Voir aussi cet article, section Premiers tests de démarrage

Quelques commandes possibles (en terminal) pour se connecter en série. Les arguments des exemples sont avec câble USB-série (/dev/ttyUSB0), pour un câble série utiliser à la place /dev/ttyS0 (ou 1 pour le second, etc)

Paquet              commande                                             (quitter)
busybox             busybox microcom -t 5000 -s 115200 /dev/ttyUSB0      (ctrl+x)
minicom             minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200                    (ctrl+a, puis x)
gtkterm-git (AUR)   gtkterm -s 115200 -p /dev/ttyUSB0                    (ctrl+shift+q)
python-pyserial     python -m serial.tools.miniterm /dev/ttyUSB0 115200  (ctrl+])
screen              screen /dev/ttyUSB0 115200                           (ctrl+a, puis \)
tinyserial          com /dev/ttyUSB0 115200                              (ctrl+a)
picocom             picocom --baud 115200 /dev/ttyUSB0                   (ctrl+a, puis ctrl+x)

Il est possible de changer les paramètre d’un ttyS/ttyUSB à l’aide de la commande stty (voir man stty)

stty -F /dev/ttyUSB0 cs8

Les commandes suivantes ont une interface graphique, ici nom du paquet Arch Linux (AUR)
* gtkterm-git (AUR)
* easyterm (AUR)

SSH

ssh utilisateur@cubieboard

SSH + affichage d’application X via tunnel SSH

Il faut d’abord vérifier que le transfert X11 via SSH est autorisé. Pour cela, il faut vérifier que dans /etc/ssh/sshd_config, vous avez bien :

X11Forward yes

Si ça n’était pas le cas, il faut relancer le service SSH après modification, puis:

ssh -X utilisateur@cubieboard

Si cette erreur apparaît

Xlib:  extension "RANDR" missing on display "localhost:10.0".

Se déconnecter et réessayer avec :

ssh -Y utilisateur@cubieboard

Si cette erreur apparaît

X11 forwarding request failed on channel 0

Assurez-vous que le paquet xorg-xauth est bin installé sur le serveur distant

sudo pacman -S xorg-xauth

Avec cette méthode, concernant les applications 3D :
* Si OpenGL ou OpenGL ES purement logiciel, cela passera (mais lentement).
* Si OpenGL ES accéléré, ça ne marche pas.
Une solution de contournement, utliser LLVMpipe (la plus rapide des implémentations logicielles), Il y aura OpenGL complet mais dont le rendu ne sera fait que par le CPU/SIMD :

LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 $application

ou bien

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
$application

XDMCP

Avec cette méthode à propos des applications 3D :
* OpenGL logiciel ou OpenGL ES (logiciel ou avec accélération matérielle), ne fonctionne pas du tout, du moins en cas de mélange x86 <-> ARM. Il est toujours possible d’utiliser LLVMpipe

Attention XDMCP va écouter sur le port 177 en TCP, penser à le protéger sur un poste nomade ou qui n’est pas derrière un parre-feu

Vous pouvez le protéger comme suit (il faut être root ou le faire en sudo), si vous n’avez pas encore de règle. On définit d’abord l’adresse IP du seul host à autoriser dans la variable HOST_A_AUTORISER (j’ai donné 192.168.0.2 pour l’exemple, il faut le remplacer). Il peut être nécessaire d’autoriser la sortie si vous avec un DROP par défaut (ce que je conseillerais plutôt)

HOST_A_AUTORISER=192.168.0.2
iptables -I INPUT -p tcp --dport 177 -m comment --comment "interdit tout XDMCP" -j DROP
iptables -I INPUT -p tcp --dport 177 -s ${HOST_A_AUTORISER} -m comment --comment "autorise host toto XDMCP" -j ACCEPT

Sur la Cubieboard, ajouter dans /etc/lightdm/lightdm.conf

[XDMCPServer]
enabled=true

puis redémarrer lightdm comme suit :

service lightdm restart

Sur le poste de contrôle :
* Installer le paquet xnest si nécessaire, puis

Xnest :1 -query cubieboard

VNC

Sur la cubieboard. Installer un serveur VNC, par exemple tightvncserver (vnc4server exigera un mot de passe) :

apt-get install tightvncserver

Ajouter dans /etc/lightdm/lightdm.conf :

[VNCServer]
enabled=true

Attention XDMCP va écouter sur le port 177 en TCP, penser à le protéger sur un poste nomade ou qui n’est pas derrière un parre-feu

HOST_A_AUTORISER=192.168.0.2
iptables -I INPUT -p tcp --dport 5900 -m comment --comment "interdit tout VNC" -j DROP
iptables -I INPUT -p tcp --dport 5900 -s ${HOST_A_AUTORISER} -m comment --comment "autorise host toto VNC" -j ACCEPT

puis redémarrer lightdm comme suit :

service lightdm restart

Sur le poste de contrôle :
* Installer le paquet xvncviewer si nécessaire, puis

xvncviewer cubieboard

Protocole X

Il est également possible de lancer une application à distance via le protocol X, c’est un peu comme le tunnel X11 SSH mais en plus direct, sur un test glxgears LLVMpipe on passe de 17fps en tunnel SSH à 20fps en direct. C’est une des méthodes les plus complexes à mettre en place. Il ne faut l’utiliser que si le poste est protégé par un routeur en mode NAT avec un par feu limitant les adresses IP autorisées, sur un réseau local, ou éventuellement au travers d’un tunnel encrypté du genre VPN, mais avec bon chiffrement, car peut être très dangereux.

Par défaut, le protocole tcp X est désactivé sur le serveur X des distributions récentes. Pour l’activer, il faut modifier la ligne de /etc/X11/xinit/xserverrc en retirant la directive -nolisten tcp, à faire sur le serveur X (donc le poste client qui affichera l’application). Cela donnera quelque chose comme ça (attention, cela ne marche pas avec systemd) :

#!/bin/sh
#exec /usr/bin/X -nolisten tcp "$@"
exec /usr/bin/X "$@"

Attention XDMCP va écouter sur le port 6000 en TCP, penser à le protéger sur un poste nomade ou qui n’est pas derrière un parre-feu

HOST_A_AUTORISER=192.168.0.2
iptables -I INPUT -p tcp --dport 6000 -m comment --comment "interdit tout X11" -j DROP
iptables -I INPUT -p tcp --dport 6000 -s ${HOST_A_AUTORISER} -m comment --comment "autorise host toto X11" -j accept

Il faut ensuite relancer le serveur X.

Puis sur le poste client contenant le serveur X, il faut autoriser le serveur d’application à accéder à X :

xhost + $serveur_application

Et ajouter les règles d’autorisation de pare-feu. Par exemple, sur un poste utilisant le noyau Linux (interface locale est typiquement eth1 ou autre à déterminer :

iptables -I INPUT -s $serveur_application -d $serveur_X -i $interface_locale -p tcp -m tcp --dport 6000 -j ACCEPT -m comment --comment --comment "connexions X"
iptables -I OUTPUT -d $serveur_application -s $serveur_X -o $interface_locale -p tcp -m tcp --sport 6000 -j ACCEPT -m comment --comment "connexions X"

Sur le serveur d’application c’est le contraire :

iptables -I OUTPUT -s $serveur_application -d $serveur_X -o $interface_locale -p tcp -m tcp --dport 6000 -j ACCEPT -m comment --comment "connexions X"
iptables -I INPUT -d $serveur_application -s $serveur_X -i $interface_locale -p tcp -m tcp --sport 6000 --dport 1024: -j ACCEPT -m comment --comment "connexions X"

Sur le serveur d’application, il faut alors définir le client. Typiquement, sous bash :

export DISPLAY $serveur_X:0

Pour des raisons de sécurité et séparation des interfaces il est possible de l’afficher sur une session X différente de celle utiliser pour les travaux locaux (il faut dans ce cas tout préparer) :

export DISPLAY $serveur_X:1

Tester avec une commande de base xterm, xclock ou autre. Si ça fonctionne bien, cela devrait fonctionner avec n’importe quelle application.

Popolon gblog3

Méthodes de contrôle à distance d’une SBC (exemple avec la Cubieboard)

Port série/UART/RS232

SSH

SSH + affichage d’application X via tunnel SSH

XDMCP

VNC

Protocole X

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