Category Archives: librisme

RISC-V overall progress

WordPress is so cumbersome (brut long text in SQL DB and other misconception (WTF?), buggy (especially to multilingual content missing) and hard to maintain on long term that I didn’t posted for long time I want to migrate. You can test the new log engine (here specialised in TIC-80 256 bytes code on

I continued my travel toward RISC-V I started as said in a previous post in may 2018.

RISC-V Benefits

Among the benefit of RISC-V beside other implementations:
* Open source and without license fee availability, allowing everyone to participate, implement and have full specifications
* Highest modularity for a processor in specifications, You can reduce the core to only the set of functions you want for a specific tasks, allowing less transistor/more compact specialized cores, and then multiply cores with some specialized in some kind of tasks.
* Vector extension

As example of specific task oriented cores:
* You don’t need a SIMD if you have a more powerful DSP unit, and you can implement this DSP unit using a RISC-V core with Vector extension, that is more efficient that a simple SIMD for this kind of task.
* JIT extension could be useful for some dynamic web server using scripting language (as PHP, Ruby, JS), but less useful for static web server (PCRE-jit computation in servers like nginx is marginal a core could be dedicated on a processor with many cores without this extension). Alibaba Group (Chinese Amazon) developed it’s own RISC-V implementation for its web servers).
* The European processor Initiative started in 2018, with first goal to uses United Kingdom made ARM core for main processor (at this time ARM had solid build/compilation/system ecosystem) with several kind of computing accelerators based on RISC-V, called EPAC (European Processor Accelerators)( It is developed at Barcelone with several partners inside European Union(, Sadly as most European union project it will help USA industry for manufacturing, (GlobalFoundries) instead of maintain, sustain and develop local knowledge, experience and workforce for independence, employment and smaller carbon footprint shipments (as China and United-States do). The first test version is a 22nm FPGA, the production one will be 12nm ASIC, and among the objectives, there will be to highest throughput while not going above the 1GHz top barrier, to achieve higher energy efficiency.

Operating System working on RISC-V in June 2021

First efforts with toward embedded operating systems as first available RISC-V chips was in this domain. As the RISC-V embedded market is mature, more effort are made toward mobile and desktop Operating Systems.

Most Linux distribution work on RISC-V now. Next Debian Bulleye (january 2022 release, already in beta), Fedora have a RISC-V flavor already working on the BeagleV Starlight open-source board and its StarFive JH7100 processor, and there is a port of Yocto.

I already managed to compile TIC-80 on it and run it on Qemu:


There is also BareDOOM a port of DOOM that run on RISC-V emulated in TinyEmu (source code in the same page, there is also a fork with additional features on GitHub, a system emulator for the RISC-V and x86 architectures), JSLinux allow to run it in a browser.

There is an important Note in system images from Fabrice Bellard site to make binary working with TinyEMU:

- TinyEMU only supports raw boot loader and kernel images. So after
  building riscv-pk or the Linux kernel, you must convert the ELF
  image to a raw image with:

  riscv64-unknown-linux-gnu-objcopy -O binary bbl bbl.bin
  riscv64-unknown-linux-gnu-objcopy -O binary vmlinux kernel.bin

A port of Haiku has already well progressed, also use TinyEMU for the port.

Available RISC-V Hardware in June 2021

Several developers have received a first beta version of BeagleV RISC-V board. Here are demos (on youtube sadly) of first tries of different devs at beginning of may « BeagleV RISC-V Computer (Beta) » (unboxing), « BeagleV from Fedora image Live Booting – 1 » (booting), now BeagleV give a prepared Fedora with XFCE working on HDMI.

I have now 2 embedded microcontroller oriented RISC-V Board from Sipeed, one 32bits and one MaixDuino SipeedM1 (microPython (by default), dual-core 64bits+AI module) of the young hackers, Shenzhen based, SiPeed company. The last one support lot of embedded systems including default MicroPython based MaixDuino system (and cool interface, Arduino, PlatformIO, microPython, OpenMV, FreeRTOS, et TensorFlow, etc..

The Nezha board of SiPeed, is a bit more expansive and with lower specs in first version, but very promising for the future Nezha: Your first RV64 Linux SBC for IoT~ (video Youtube).

Huawei Hi3861 is oriented toward their LiteOS kernel that is used in their new Android compatible HarmonyOS.

The BL602/BL604 de Bouffalo Lab (RISC-V WiFi & Bluetooth 5.0 LE) based on ESP32-C (RISC-V variant of ESP32, pin2pin compatible) is a 100 % open source BootLoader & driver (no blob needed), thanks to the work of Lup Yuen Lee (李立源). He wrote lot of interesting articles about the process of making the driver and a book about this chip, and several article around Ecosystem, including using Rust, How to simulate it in WebAssembly, etc.

China Science Academy is currently working on optimizing Firefox (SpiderMonkey) and Chrome/ium (Webkit) engines for RISC-V 2000 laptops with equivalent power of a Cartex-A78 should be available at then end of 2022

At the same time the port of true GNU/Linux on embedded devices like phones progress fast, on ARM architecture, with specialized distributions like PostMarket OS (and it’s derivative Alpine Linux), or more general distributions, including Debian, Manjaro (ArchLinux derivative) etc. Port of KDE Plasma and GTK4/GNOME40 (especially GTK4.1+ with very efficient OpenGL acceleration, are of great help in this area. PinePhone from community is really an active and efficient hub for these ports. This phone (developer oriented in current state) is at the same time cheap (<200€) have hard switch for all network features, and every part can be easily changed. Those project are all ready to be ported on RISC-V versions of this kind of devices. Pine64 is already working on RISC-V opensource bl602 driver (see above) and a RISC-V (GD32VF103TB) running a smart/programmable iron solderer, and a future RISC-V based mother board to replace the current ARM one on the PinePhone could be totally realistic. See also LINux on MOBile for news on the port of Linux on Mobile devices.

An interesting post (and blog) about RISC-V assembly programming, and one from Build a RISC-V CPU From Scratch.

Tutorial serie about designing RISC-V processor in VHDL.

I hope that with progress I made in real-time programming and different new programming languages in last few years (Lua, some bit of RISC-V assembly, JavaScript), I will make quickly some RISC-V demo on embedded board.

Tester un système Linux RISC-V avec qemu sur ARM et ArchLinuxARM

There is also an english tutorial with more informations here

Pour cela, on peut utiliser la distribution Busybear-linux, très limitée, mais déjà bien pour un premier test de Qemu avec RISC-V (Site officiel, le CPU à sources ouvertes et sous license libre). il a l’avantage de fournir un système pré-compilé, prêt à l’emploi ici :

Les deux fichiers indispensables sont :
* bbl.bz2 = boot
* busybear.bin.bz2 = système

Récupérer les fichiers de busybear et les décompresser :

bzcat bbl.bz2 >bbl
bzcat busybear.bin.bz2 >busybear.bin

Les explications que j’ai récupéré viennent du le wiki d’arch pour le périphérique réseau : // car BusyBear donne des instruction pour des anciens systèmes Debian/Ubuntu (avant le passage à Netplan).

Sur archlinux(ARM) nous avons donc besoin d’uml_utilities qui se trouve dans la grande yaourtière.

tar xf uml_utilities.tar.gz
cd uml_utilities
makepkg -A # ignore l'architecture définie dans le PKGBUILD

Il faut ensuite passer en root (ou avoir mis des droits sudo globaux à l’utilisateur pour installer ce paquet :

su - root
cd dossier_de_l'archive
pacman -U uml_utilities*.pkg.tar.xz

Profiter d’être en root pour préparer l’interface réseau pour qemu (remplacer alarm par l’utilisateur de votre choix :

tunctl -u alarm -t tap0
ifconfig tap0 netmask up

Puis se deloguer de root par logout ou exit.

Dans le dossier où sont placer les deux fichiers préalablement décompressés :

qemu-system-riscv64 \
  -nographic -machine virt -kernel bbl \
  -append "root=/dev/vda ro console=ttyS0" \
  -drive file=busybear.bin,format=raw,id=hd0 \
  -device virtio-blk-device,drive=hd0 \
  -net nic -net tap,ifname=tap0,script=no

Le boot sur busybear/RiscV va alors commencer. Il se bloc pendant quelques secondes sur le logo RISC-V en ASCII-art :

qemu-system-riscv64: warning: hub port hub0port0 has no peer
qemu-system-riscv64: warning: vlan 0 with no nics
qemu-system-riscv64: warning: netdev hub0port0 has no peer
qemu-system-riscv64: warning: requested NIC (anonymous, model unspecified) was not created (not supported by this machine?)
rrrrrrrrrrrrr       vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
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rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr  rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr


On voit aux message du kernel que c’est encore un noyau assez simple :

[   10.190000] This architecture does not have kernel memory protection.

On arrive enfin au prompt où pour se connecter il faut utiliser :
* Identifiant : root
* Mot de passe : busybear.

Et voilà !

ucbvax login: root
    ____                   ____                     __    _
   / __ )__  _________  __/ __ )___  ____ ______   / /   (_)___  __  ___  __
  / __  / / / / ___/ / / / __  / _ \/ __ `/ ___/  / /   / / __ \/ / / / |/_/
 / /_/ / /_/ (__  ) /_/ / /_/ /  __/ /_/ / /     / /___/ / / / / /_/ />  <
/_____/\__,_/____/\__, /_____/\___/\__,_/_/     /_____/_/_/ /_/\__,_/_/|_|
root@ucbvax:~# cat /proc/cpuinfo
hart    : 0
isa     : rv64imafdcsu
mmu     : sv48

Pour configurer le réseau :

ifconfig sit0 netmask up

On peut aussi le modifier dans /etc/hosts/interfaces pour qu'il soit pris en compte au reboot :

auto lo
iface lo inet loopback

auto sit0
iface sit0 inet static

!!! Attention, les cache/resolever DNS par défaut dans /etc/resolv.conf sont ceux de Google !!! Changer par un de votre réseau ou de votre fournisseur d'accès. Ceux de Google :

root@ucbvax:~# cat /etc/resolv.conf 

Vrai départ pour les pilotes libres pour les GPU Mali

Si les premiers pilotes amorcés en 2012 avaient étés abandonnées un peu plus d’un an plus tard, depuis l’été 2017 des nouveaux pilotes ; Lima Driver pour l’architecture Utgard (Mali-400 et 450) et Panfrost, pour architecture Midgard (Mali-Txxx) et Bitfrost, sont tous deux partis en flèche, au point d’effectuer les fonctions basiques et de bientôt pouvoir rejoindre le noyau Linux et la bibliothèque Mesa.

Luc Verhaegen (libv) avait commencé le premier pilote libre pour le processeur graphique ARM Mali-400 (architecture ugard) aux alentours de 2012, pour l’abandonner aux alentours de 2013. Les pilotes étaient restés figés depuis, à part quelques mises à jour minimes avortées. Mais depuis l’été 2017, Qiang Yu à relancé le projet et suit au plus près le noyaux Linux (aujourd’hui 4.17rc) et Mesa (aujourd’hui 18), pour une intégration rapide à ceux-ci.

D’un autre côté, Panfrost est un pilote réunissant le travail de Connor Abbott (qui avait fait un début de pilote en 2013 également pour l’architecture Midgard (Mali-T6xx et supérieur), créé un désassembleur de shaders, puis différents outils (compilateur Lima) pour l’architecture Midgard et Bitfrost (Mali-Gxx). Toujours au même moment, Alyssa Rosenzweig, qui a commencé le développement pour l’architecture Midgard avec le pilot Chai, coordonne ses travaux avec ceux de Connor Abbott dans un projet nommé Panfrost. Les progrès sont très rapide comme pour le nouveau pilote Lima. Les auteurs prévoient d’utiliser LLVMpipe pour l’émulation Logicielle des parties non encore intégrées pendant leur progression. en mai 2018, le test du cube utilisant des shaders initialement produit pour le pilote Freedreno, fonctionne parfaitement. Les shaders passent par NIR (une représentation intermédiaire des langages de shaders (comme glsl) dont le but est de faciliter la compilation dans le langage du processeur lui même), de Jason Ekstrand.

Vous pouvez suivre leur progrès :
* Sur le blog d’Alyssa Rosenzweig pour Panfrost (et les sources sur GitLab).
* Sur le compte dépôt git des sources de Qiang Yu pour Lima sur (linux-lima (pilote noyau DRM) et mesa-lima (pilote OpenGL ES/Gallium pour Mesa))
* Compte GitHub de Connor Abbott.

Le cauchemar Samsung ou La regression des fonctions de base (Corrigé sur les mises à jour du Galaxy A des 2 et 23 avril 2016)

Ce billet a été publié à la mi-février 2016, les mises à jour système du 2 et 23 avril 2016 corrige les deux problèmes.
* Grâce à celle du 2 avril, on peut à présent accéder au système en PTP et MTP
* Grâce à celle du 23 avril, on peut brancher un USB mass storage (comme une clé USB), via un câble USB-OTG
* Par contre, une nouvelle édition casse les claviers chinois et japonais. On ne peut plus sélectionner qu’une rangée de caractères sur l’ensemble des possibilité par phonème/more :(.

Avant d’acheter mon Samsung Galaxy S il y a quelques années, voulant éviter trop d’e-dechets, j’ai regardé ce qui se faisait et réfléchi à ce que j’allais acheter pendant entre 6 mois et un an 1/2. L’annonce, de cette petite merveille correspondait à toutes mes attentes :
* Android basé sur Linux, avec toute sa liberté d’action
* Écran AMOLED, qui était un réel avantage par rapport aux autres écrans de l’époque, permettant de bien apprécier les photos.
* facilité de connexion (« masse storage » de base en USB, rien de plus simple, compatible, rapide, efficace ou que l’on soit avec n’importe quel appareil).
* Bonne mémoire, processeur Samsung efficace, carte SD, tout bien standard.

Au bout de quelques années, le téléphone pas mal maltraité, a finir par avoir son écran cassé, le connecteur USB avait un faux contact, j’ai été obligé d’acheter pendant un voyage en Chine, un appareil permettant de charger directement la batterie. Entre temps, le Galaxy Note était sorti !

Le Galaxy Note a été un grand pas en avant :
* Écran plus grand et confortable
* Stylet S-Pen utilisant les technologies de notre chère Wacom, bien connu des infographistes.
* Meilleure autonomie (surtout si on désactive les applications Google/Samsung inutiles).

Mais en même temps l’évolution ajoutait une petite régression :
* retrait du mass storage au profit du protocole MTP ou PTP (au choix, plus complexes, plus lents, avaient l’avantage, pour les plus ignorants en informatique de rajouter des couches de vérification pour ceux qui débranche un téléphone sans valider la déconnexion sur le système… seraient ils aller l’option mass storage ????)

Cela était sans doute du aux gens qui débranchait le téléphone en plein transfert sans sélectionner déconnecter, mais bon, déjà on perdait en efficacité, simplicité, compatibilité. Au bout de quelques temps j’ai fini par perdre cette petite merveille, je ne sais pas comment.

Je me suis pris en remplacement un Galaxy Note 3 lite, je ne voulais pas un Note 3 qui comportait un processeur Snapdragon, mais un Note 3 lite qui contenait un processeur Samsung (important pour moi de boycotter les États-Unis qui faisaient alors la guerre en Irak, Afghanistan et ailleurs, en plus des lobyings forcés un peu partout). J’étais content, mais ça commençait à bien se gâter du côté de Samsung :
* Plus que le protocole MTP pour le transfert (le plus lent des trois). On pouvait contourner en utilisant la carte microSD interne et la retirer/insérer quand besoin.
* Une application avec un grand F (Flipboard je crois), qui venait sans arrêt s’afficher quand on appuyait sur le bouton du milieu, sans aucun moyen de la désactiver, les forums se remplissaient de messages à ce propos.
* L’apparition du NFC qui pourrait être une fonction pratique dans certains cas, mais que franchement personne n’utilise (trop lent pour le transfert, n’apporte rien en plus, il y a déjà bluetooth et Wifi plus efficace pour cela, pratique pour pirater les cartes bancaires avec leur trous de sécurité, mais ça n’est pas ce que cherche la majorité des gens).
* De plus en plus d’application qu’on utilise pas forcément qui sont lancée ou relancées en permanence, et impossible à désactiver, vidant de plus en plus rapidement la batterie. Je tenais 11 jours avec le Galaxy S, là, malgré la plus grosse batterie, il a fallu que je root (passe administrateur) le téléphone et vire toutes les applications Google et Samsung pour arriver péniblement à la moitié. Ça m’a permis aussi de me débarrasser de ce fameux Fliboard qui Fâche toute la Foule, de me mettre un pare-feu pour éviter des transfert non désirés (par les résidus s’applications Google/Samsung) dans certains lieux de Paris où la bande passante chute avec l’épaisseur des murs en pierre de taille.
* Je constatait que là où des gens avec des tablettes chinoises sans marque sous Android à 50€ pouvait connecter tout et n’importe quoi en USB via un câble USB-OTG (merci le noyau Linux), les bridages de Samsung, en permettait beaucoup moins :(.

Le cauchemar

Enfin, après l’avoir de nouveau perdu, je passe la semaine dernière au Galaxy A5 2016 (mauvaise période où les notes récent sont >500€ => en immobilisation pour les entreprises, pas glope), et là, la catastrophe la plus totale :((.
* Plus du tout de support USB standard (ni MTP, ni PTP, ni masse storage), mais pourquoi ??? Quel intérêt, que veux Samsung ? Je sais que je ne pourrais pas transférer les photos dans un cybercafé, ou sur mes ordis sous Linux… Il faudrait installer un Windows, :D, c’est du grand n’importe quoi. Ils s’amusent à réinventer la roue carrée, en créant des usines à gaz, pour au final avoir des choses qui ne fonctionnent pas (les pilotes windows de Samusng n’ont jamais été très au point le peu de fois où j’ai du l’utiliser pour une mise à jour du firmware sur les ordinateurs d’amis).
* Une simple clé USB via un câble USB-OTG ne peut être lue ou montée. Ça n’aurait pas mangé de pain de le laisser.
* La carte microSD est dans une trappe très compliquées à ouvrir/insérer (il faut une épingle à nourrice, comme lorsqu’un CD était bloqué dans le lecteur dans les années 1990.
* Elle est avec une carte SIM au format nano-SIM (comme sur les ordinateurs de pomme pour les pommes), résultat j’ai du couper au ciseau le carton de la SIM que j’avais pris, format standard (je m’attendait pas à cette surprise), j’ai eu peu d’avoir 5 jours de plus de commande de nouvelle SIM avant de voir les nombreux tutos sur le sujet. Elle est au passage aussi galère à mettre que la microSD, et le pire c’est qu’il faut l’insérer même temps que la microSD (avec le côté pas pratique).
* La batterie est fixée à l’intérieure, donc quand elle est morte, jeter le téléphone (mode plus d’e-dechets) Il y a bien une documentation pour l’enlever pour les plus hackers, mais eux même le déconseille parce qu’on risque de tout casser. Pas la peine de penser à une batterie de secours, en cas de long périple non plus donc… Bon, un chargeur USB pas samsung fera très bien l’affaire dans les premiers temps ;).
* Le F (flipboard) a été renommé Briefing et est encore plus invasif, avant c’était bouton du milieu, maintenant, c’est quand on fait glisser l’écran du bureau de gauche à droite. On peut le désactiver via, paramètres => applications => gestionnaire d’application => toutes =>Briefing =>forcer l’arrêt désactiver, comme différentes applications Google (mais pas toutes :( /microsoft). Mais malgré tout, on a toujours l’écran pourrit en glissant vers la gauche. Si je n’arrive pas à échanger le téléphone pour quelque chose de mieux, j’espère que le rootage fera l’affaire. ou sinon, je mettrait une ROM XiaoMI ou cyanogenMOD.
* On est envahi d’applications Microsoft (OneDrive, Word et je ne sais quel autres trucs inutiles) en plus de celles de Google (Drive qui fait pareil) et de Samsung (, qui veulent pour les 3 marques en même temps absolument qu’on sauvegarde nos données perso sur leur cloud à eux :(. Je vois que ça comme raison pour la suppression des moyen simple de connecter à son ordinateur OwnCloud notre ami ? Autres solutions rapide pour compenser, GhostCommander + extension SFTP sur, mais on est obligé de passer par du Wifi, et il n’y aura pas forcément de serveur SFTP partout…
* Le bouton d’en bas à gauche qui sert d’habitude de bouton menu a été remplacé par le bouton changement d’application et celui du milieu qui avait cette fonction, de recherche Google, super inutile donc, encore une fois :(. Résultat différentes applications que j’utilisai depuis le Samsung Galaxy S, en suivant leurs évolutions et qui me sont vitales (dictionnaires multilingue où je peux mettre mes propres dictionnaires que je fais évoluer), enregistreur sonore haute définition pour les enregistrement d’ambiances sonores dans certains endroits de mes voyages, etc… sont devenues inutilisables étant toutes deux dépendantes de ce bouton, pour insérer/mettre à jour les dictionnaires pour l’une, et pour choisir la qualité d’enregistrement pour l’autre.
* Sur les Galaxy Note, il y avait la reconnaissance d’écriture manuscrite sur le clavier (pratique pour chinois/japonais), surtout que la saisie en pinyin, du clavier samsung, ne met pas forcément en avant les caractères les plus utilisés. Ben, là non, comme si ce type de fonction était dépendant du stylet… :(. Ça encore ça n’est pas trop grave, on doit pouvoir trouver des applications tierce qui font la même chose.

Quelques mises à jours dans les paquets Archlinux ARM faits maison

Toujours dans mon dépôt perso de binaires et PKGBUILD Archlinux ARM
* Ajouté l’émulateur PPSSPP (pour PSP, console portable), étonnamment il détecte si c’est OpenGL ou OpenGL ES qui est accéléré et s’adapte !!! Espérons que ça en pousse d’autres à faire pareil en attendant Vulkan. Par contre sur le RK3288, on peut pas agrandir la fenêtre et l’application plante (en figeant X) si l’accélération matérielle est active. (il est possible de ne redémarrer que lightdm si on est connecté en ssh sur la machine.

* Nouvelle version de qemu (2.4.1, je sais plus si je l’avais dit), on doit pouvoir améliorer encore, mais c’est déjà mieux. Il n’y a pas l’exécutable qemu-kvm par exemple. Mise à jour du 10 décembre : mise à jour en version 2.5.0 de mon paquet (requiet libcacard qui est un paquet à part, se trouve dans le même dossier), ajoute les émulations de systèmes complets, les bios, le support GTK, les PKGBUILD sont plus propres.

* Mise à jour d’Entangle (même version mais avec lib récente)

* Mise à jour de 0ad (Alpha19, il vaut mieux du full OpenGL accéléré, sinon, c’est du 3 fps en pur logiciel ^^

* Mise à jour de blender en 2.76.b, plus besoin de mon patch puisque le patch pour non-x86 a été appliqué dans les sources originales, le PKGBUILD officiel d’archlinux (pour x86) fonctionne donc parfaitement sous arm (et autres à priori)

* en ARM et x86_64 à la fois, j’ai ajouté perl-glib-object-introspection qui permet d’utiliser gstreamer avec gmusicbowser (any comme écrit en perl, également disponible) et donc de jouer plus de formats de fichiers. Penser à choisir pulse à la place d’auto pour la sortie de gstreamer dans les prefs). Ils sont tirés d’AUR sans modification.

J’ai créé un dossier obsolète pour les vieux paquets qui ne doivent plus fonctionner (entre changement de gcc, libc et api/abi).

J’ai commencé une méthode de saisie pour le mongol traditionnel pour ibus, ça marche assez bien mais c’est pas encore complet, donc, je n’ai pas mis. Je ne suis pas sur de la meilleur disposition pour le clavier, chaque clavier que j’ai vu (sur Android (application Bainu),, ou différents schéma sur les sites webs (sur un clavier cyrillique mongol ou russe, sur un clavier qwerty (pour les Mongols de Chine probablement ?)) de documentation de l’écriture sont différent…) j’en ai pris un relativement phonétique par rapport au qwerty donc. Je la mettrais à disposition dès que j’aurais mis les codes spéciaux indispensables pour certaines liaisons.