Category Archives: programmation

Utiliser VMPK et Cardinal avec PIpeWire, Jack et les baies de brassage Helvum et Qpwgraph

Sommaire
VMPK, clavier de piano MIDI virtuel
Cardinal, fork de VCV Rack, synthétiseur modulaire Eurorack
PipeWire et les baies de brassage
Petit ensemble simple sous Cardinal

Arch Linux, ainsi que de nombreuses autres distributions Linux, ont définitivement basculé la pile audio sous PipeWire. Celui-ci à l’avantage de centraliser de façon simple Jack (temps réel pour l’audio de qualité studio, nécessite des réglages en fonction des besoins) et PulseAudio (plus simple, pour l’utilisation en informatique de bureau ou de jeu). PipeWire, permet aussi de synchroniser plusieurs sources et destinations video de différentes tailles et format, en même temps que le son. Les baies de brassage Helvum et Qpwgraph permettent d’établir simplement à la souris les connexions. QJackCtl ne semble plus fonctionner pour cette tâche. Continue reading →

Quelques essais avec le moteur de jeu LÖVE en Lua

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Dessiné avec Pencil2D et MyPaint, animé en utilisant un maillage dans le moteur de jeu LÖVE (enlangage Lua), J’ai également fait quelques essais en C avec libSDL, mais cela ma paraît plus rapide de prototyper en Lua avec LÖVE, quitte à ajouter des bibliothèques en FFI pour les parties ayant besoin de beaucoup de calcul (dans cet exemple, les calculs sont légers et GL est utilisé pour le rendu), ou de le porter en C/SDL dans un second temps. Tous ces logiciels sont des logiciels libres, utilisés sur un système GNU/Linux.

Ce premier exemple utilise un simple maillage sur une image, et la déforme en utilisant des mouvement circulaires, comme je l’avais fait sur TIC-80 en juillet 2021. Vous pouvez récupérer les sources, images, et le paquet LÖVE pré-assemblé ici: https://framagit.org/popolon/reforest

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Amusons nous avec un bouton et des LEDs sur une carte NodeMCU basée sur un ESP32-C3 (microcontrôleur RISC-V) avec ESP-IDF (FreeRTOS)

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Contenu

* Introduction
* Matériel : Le ircuit
** Composants
** Breadboard (planche à pain)
** Choix des ports GPIO et de leur broches sur la carte
** partie LED
** Résistances
** Partie bouton
* Le logiciel
** Initialisation
** Boucle principale
** Routine de Service d’intérruption (ou ISR, Interrupt Service Routine)
** Supprimer l’effet de rebond (Debouncing)
*** Chronomètre ESP

↑ Introduction

Mise à jour: J’ai écris, à la suite de cet article, un autre enseignant l’utilisation d’un potentiomètre et d’un écran OLED..

Suite à la mise à jour d’ArchLinux de python 3.9 vers 3.10, les outils ont du être réinstallés en effectuant :

cd ~/esp/esp-idf
git pull
git submodule update --init --recursive
./install.sh esp32c3

Si vous n’avez jamais utilisé ESP-IDF, vous pouvez lire l’article précédent, d’introduction à ESP-IDF sur les ESP32-C3 basées sur du RISC-V, comment l’installer et lancer l’environment pour compiler et flasher le code. J’ai également écrit un article à propos de l’utilisation d’ESP32-C3 avec le système embarqué POSIX, Apache NuttX , mais il sera inutile ici.

Cet article concerne, à propos le développement, sur ESP32 (plus spécifiquement sur une carte NodeMCU basée sur un ESP32-C3 à moins de 3.5 €, mais il devrait fonctionner à peu près à l’identique sur les autres cartes basées sur de l’ESP) :
* Comment faire clignoter une LED externe en utilisant les ports dits GPIO, en expliquant comment déterminer la tension (en volts, V) et l’intensité (en ampères, A) nécessaires au fonctionnement de la LED, ainsiq que le calcul de la résistance nécessaire, par différents moyens.
* Des explications sur les bandes de couleur des résistances et le calcul des résistances montées en parallèles. Je donne également un lien vers un logiciel libre et à source ouverte que j’ai écrit, pour aider à calculer les résistances nécessaires (en fonction du type de LED, et de l’intensité désirée).
* Comment connectet un commutateur externe aux probches GPIO, et la résistance nécessaire. Comment recevoir et gérer de la bonne façon son état. Notamment en supprimant l’effet de rebond, (debouncing) liée à la pression physique d’un humain sur le bouton, ainsi que l’utilisationd el’interruption logicielle (c’est une tâche plus facile qu’il n’y paraît).
* Comment faire clignoter la LED RVB incluse et l’arrếter/démarraer en utilisant un interrupteur, de façon asyncrone.

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Courte introduction pratique à FPGA, Verilog et Verilator et quelques mots à propos de SystemVerilog

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Attention, Je suis un débutant de moins d’un mois en Verilog, Verilator et FPGA, que j’ai étudié comme un loisir, si il y a des erreurs je les corrigerais. Vous pouvez me contacter sur le Fediverse.

Sommaire

* Introduction
** Process complet dans le monde réel
** Choses à connaître et comprendre
** Comment se programme un FPGA
* Verilog
** Valeurs
** Types
** Portes
** Modules
** Exemple simple, écrire une porte « et »
** Blocs initial et always
* Exemple simple en Verilator
** Effectuer le test avec Verilator
** Tracer l’exemple avec GTKWave
** À propos des exemples de Verilator
** Exemple pratique de base avec Verilator
* Pour aller plus loin

Le texte mis en gras ici, est utilisé afin d’aider à lire en diagonale.

Introduction

Je continue de descendre dans les couches avec le mode des FPGA (en anglais, « Field Processors Gateway Array », il existe différentes traductions). Ce sont des circuits itnégrés programmables, permettant de réaliser des circuilts logiques comme des processeurs. Ils sont notamment utilisés pour développer et tester des processeurs. Lorsque le processeur est validé en FPGA, ils peuvent être produit en ASIC (en anglais : « Application-specific integrated circuit »), processeur finaux, avec circuits cablés en durs et n’étant plus modifiables, tels qu’on les trouves dans les ordinateurs et périphériques informatiques de tous les jours. Les FPGA sont également utilisés tels quels dans différentes applications industrielles (avionique, traitement audio, vidéo, etc…) pour leur parallélisme et rapidité supérieure à un ASIC comportant un processeur général interprétent un logiciel, dans ces domaines et la possibilité de les mettre à jour facilement en cas de problème. Ce billet est une petite intrduction aux FPGA, au langage HDL (en anglais : « Hardware description language », signifiant, « langage de description de matériel ») standard IEEE, appelé Verilog, et la façon de le tester avec un logiciel libre à sources ouvertes (FOSS), le simulateur Verilator. Si vous désirez utiliser VHDL, GHDL est un simulateur libre équivalant VHDL.

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Art du Pixel 64×64×16 couleurs (Sweetie16) PixelArt avec Pixelorama « β-karoten – Nous savons qui sera mangé »

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β-karoten - Nous savons qui sera mangé

J’ai participé à la demoparty LoveByte Battleground qui s’est déroulé ce week-end, en postant la semaine dernière un dessin en pixel art. Malheureusement mais amusent, il y a eu quelques petites erreurs :
* J’ai fait une image de 64×64 pixels au lieu de 128×128 pixels. Une palette de 16 couleurs était imposée, Sweetie16 (la palette par défaut sur le console fantaisie TIC-80 (Code source, FOSS).
* Ma seconde erreur est d’avoir téléchargé une première version de mon image, ainsi que la mise à jour quelques heures après avec la version finale via le navigateur web NetSurf (code source, FOSS), sur Debian, sur l’émulateur RISC-V (Specifications, FOSH, il existes différentes implémentations libres ou non) de Qemu (FOSS, Code source, instance Git). Peut être parce que mon installation de NetSurf ne supporte pas le JavaScript^^. J’ai également participé à un livecoding (256 octets de code maximum en 25 minutes). Le résultat. La vidéo commentée de l’enregistrement de programmation en live.

Ce dessin est est fait avec Pixelorama (FOSS (Code source), lui même fait sur le moteur de jeu Godot (FOSS? code sourcce). J’utilise le système d’exploitation libre Arch Linux. J’ai également fait un paquet ArchLinux AUR pixelorama-git d’après le paquet pixelorama (Je voulais utiliser la version v0.9rc, seul la 0.8 était disponible). Il y a des paquets pixelorama (dernière stable, compilant depuis les sources), et pixelorama-bin (depuis les binaires des développeurs). Pixelorama est un éditeur d’image et animation en Pixel art. Je crois que je l’ai découvert grâce au blog Librearts.org.

Le nom est « β-karoten – « Nous savons qui sera mangé »

Capture d’écran de Pixelorama