Le A20-kernel-3.4.43.tar.xz a été trouvé sur Cubieforum à cette URL et recompressé de gz à xz :

http://www.cubieforums.com/index.php/topic,755.0.html
C'est un noyau Linux 3.4 qui fonctionne avec l'A20 de la Cubieboard. Je l'utilise personnellement depuis le 19 sept 2013 (Je ne sais pas jusqu'à quand).

J'ai remplacer le kernel 3.3 par defaut qui plantait sans arré de cette image de Lubuntu Quantal version microSD trouvé sur le site de cubieboard

L'image de la carte µSD est sur le http de cubieboard.org là : cb-a20-lubuntu-desktop-card-v105.img.gz (fichier md5sum)

Pour la copier sur une carte de 4 Gio (ou plus), il faut inserer votre carte, la démonter si elle est montée et écrire de la sorte (choisir le bon périphérique à la place de /dev/sdX, Attention à ne pas effacer le système de fichier de votre système ou de vos données !!!) :
zcat cb-a20-lubuntu-desktop-card-v105.img.gz >cb-a20-lubuntu-desktop-card-v105.img
sudo dd bs=2048 if=cb-a20-lubuntu-desktop-card-v105.img of=/dev/sdX
Pour remplacer le noyau :

* Insérez comme vous pouvez (lecteur de carte) la carte µsd (elle devrait être automatiquement montée)
* Désarchivez le paquets et copiez le contenu sur la carte comme suit. Le paquet xz est nécessaire, sur des vieux systèmes il faut remplacer 'tar xf fichier.tar.xz ' par 'xzcat file.tar.xz | tar xf -' :
tar xf A20-kernel-3.4.43.tar.xz
cd A20
mv /media/usb0/uImage /media/usb0/uImage.default
mv /media/usb1/lib/firmware /media/usb1/lib/firmware.default
mv /media/usb1/lib/modules /media/usb1/lib/modules.default
cp -a boot/uImage.3.4.43-sun7i+  /media/usb0/uImage
cp -a lib/* /media/usb1/lib/
umount /media/usb0
umount /media/usb1
Et Voilà !! Enlevez maintenant la carte, branchez là dans la cubie, redémarrez la cubie et ça roule...